滚筒洗衣机移载机货真价实

背景技术：

作为上述移载设备，例如，具有：将收纳有基板的箱子(容器)朝向作为处理装置的腔室移载的设备(例如参照专利文献1)。在专利文献1的移载设备中，箱子搬送单元将由搬送台车单元搬送来的箱子朝向设备内搬入，箱子移载单元(移载机)将由箱子搬送单元搬入的箱子朝向腔室移载。或者，箱子移载单元接收被移载到腔室内的箱子，箱子搬送单元将被箱子移载单元接收到的箱子朝向搬送台车单元搬出。

箱子搬送单元从搬送台车单元搬入的箱子在通过箱子移载单元而朝着腔室内移载之前，先被载置于：在腔室的上方设置的支承架台(承接台)上。同样地，箱子移载单元从腔室中接收到的箱子在通过箱子搬送单元而向搬送台车单元移载之前，先被载置于支承架台上。

箱子移载单元从上方把持箱子而使其升降移动，由此，将载置于支承架台的箱子朝向腔室移载，或者将从腔室中接收到的箱子向支承架台载置。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动移载机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动移载机，包括机台，机台上设有机械手，所述机台上还设有可垂直运动的移载模组和第二移载模组，可自动张开并复位的张合轨道和第二张合轨道，可垂直运动用于升降物料的升降台和第二升降台，所述张合轨道设于所述移载模组下方，所述第二张合轨道设于所述第二移载模组下方，所述升降台设于所述张合轨道下方，所述第二升降台设于所述第二张合轨道下方，所述张合轨道和所述第二张合轨道均设于机械手下方操作范围内。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。